• Facebook
  • tiktok (2)
  • bağlantılı

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

Nybanner

Kontrolörün güvenilirliği nasıl sağlanır – Döngüdeki donanım simülasyon platformuna (HIL) giriş-2

02 HIL platformunun avantajları nelerdir?

Döngüdeki Donanım1

Testler gerçek araçlar üzerinde yapılabileceğine göre neden test için HIL platformunu kullanasınız ki?

Tasarruf:
HIL platformunu kullanmak zamanı, insan gücünü ve finansal maliyetleri azaltabilir.Kamuya açık yollarda veya kapalı yollarda testlerin yapılması çoğu zaman önemli masraflar gerektirir.Test araçlarındaki donanım ve yazılımın değiştirilmesi veya onarılmasıyla ilgili zaman ve maliyet göz ardı edilmemelidir.Gerçek araç testi, test sırasında ortaya çıkan sorunları ele almak için birden fazla teknisyenin (montajcılar, sürücüler, elektrik mühendisleri vb.) hazır olmasını gerektirir.HIL platformu testiyle, test içeriğinin çoğu laboratuvarda tamamlanabilir ve HIL platformunun kullanıcı arayüzü, hantal araç sökme ve yeniden takma işlerine gerek kalmadan, kontrol edilen nesnenin çeşitli parametrelerinin gerçek zamanlı değiştirilmesine olanak tanır.

Risk azaltma:
Gerçek araç doğrulaması sırasında, tehlikeli ve aşırı koşulların doğrulanması sırasında trafik kazası, elektrik çarpması ve mekanik arıza riskleri vardır.Bu testler için HIL platformunun kullanılması, personeli ve mülkü etkili bir şekilde koruyabilir, aşırı koşullar altında sistem stabilitesi ve güvenliğinin kapsamlı testlerine katkıda bulunabilir ve kontrol cihazı geliştirme veya yükseltmelerinde açık avantajlar ortaya çıkarabilir.

Senkronize geliştirme:
Yeni bir projenin geliştirilmesi sırasında kontrolör ve kontrol edilen nesne genellikle aynı anda geliştirilir.Ancak kontrol edilen nesne mevcut değilse kontrolörün testi ancak kontrollü nesnenin geliştirilmesi tamamlandıktan sonra başlayabilir.Bir HIL platformu mevcutsa, kontrol edilen nesneyi simüle edebilir ve kontrol cihazının testinin devam etmesine izin verebilir.

Özel arıza yönetimi:
Gerçek araç testi sırasında, donanım hasarı veya kısa devre gibi belirli hataları yeniden oluşturmak genellikle zordur ve ilgili riskler olabilir.HIL platformunun operasyonel arayüzünü kullanarak, bireysel veya birden fazla hata yeniden üretilebilir ve böylece kontrolörün çeşitli türdeki hataları nasıl ele aldığının verimli bir şekilde test edilmesine olanak sağlanır.

03 HIL platform testi nasıl yapılır?

Platform kurulumu:
Platform kurulumu hem yazılım hem de donanım platformlarının kurulmasını içerir.Araç testi için yazılım platformu, test senaryo modelleri, sensörler için simülasyon modelleri ve araç dinamiği modellerinin yanı sıra test yönetimi yazılımını oluşturmayı içerir.Donanım platformu kurulumu, gerçek zamanlı simülasyon kabinleri, G/Ç arayüz kartları, sensör simülatörleri vb. gerektirir. Kişisel gelişim zor olabileceğinden, donanım platformu bileşenlerinin seçimi esas olarak pazar tercihlerine dayanmaktadır.

HIL entegrasyonu:
Gereksinimlere göre uygun test araçlarını seçin ve uygun bir test ortamı oluşturun.Daha sonra katılımcı algoritma modellerini test ortamıyla birleştirerek kapalı döngü sistemi oluşturun.Bununla birlikte, piyasada farklı üreticilere ait çeşitli test araçları mevcuttur; standartlar ve arayüz verileri, test edilen kontrolörle karşılaştırıldığında farklılık gösterir ve bu da entegrasyonu biraz zorlaştırır.

Test senaryoları:
Test senaryolarının kullanım durumlarının çoğunu kapsaması ve hatta tekrarlanamayan koşulları dikkate alması gerekir.Sensör sinyallerinin gerçek dünyadaki durumlarla tutarlı olması gerekir.Testlerin doğruluğu ve kapsamlılığı HIL testinin etkinliğinin önemli göstergeleridir.

Test özeti:
Test özeti şunları içermelidir: 1. Test ortamı, test süresi, test içeriği ve ilgili personel;2. Test sırasında karşılaşılan sorunların istatistikleri ve analizi, çözülmemiş sorunların özeti;3. Test raporları ve sonuçların sunulması.HIL testi genellikle otomatiktir; yalnızca yapılandırmanın tamamlanmasını ve testin bitmesini beklemeyi gerektirir; bu da test verimliliğini artırmaya ve tutarlılık sağlamaya yardımcı olur.

 

Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Gönderim zamanı: Ekim-09-2023