02 HIL platformunun avantajları nelerdir?
Gerçek araçlarda test yapılabildiğine göre, neden test için HIL platformunu kullanmalıyız?
Maliyet tasarrufu:
HIL platformunu kullanmak, zamandan, iş gücünden ve maliyetlerden tasarruf sağlayabilir. Kamuya açık veya trafiğe kapalı yollarda test yapmak genellikle önemli masraflar gerektirir. Test araçlarındaki donanım ve yazılımların değiştirilmesi veya onarılması için harcanan zaman ve maliyet göz ardı edilmemelidir. Gerçek araç testleri, test sırasında ortaya çıkabilecek sorunları çözmek için birden fazla teknisyenin (montajcılar, sürücüler, elektrik mühendisleri vb.) hazır bulunmasını gerektirir. HIL platform testiyle, test içeriğinin çoğu laboratuvarda tamamlanabilir ve HIL platformunun kullanıcı arayüzü, zahmetli araç sökme ve takma işlemlerine gerek kalmadan, kontrol edilen nesnenin çeşitli parametrelerinin gerçek zamanlı olarak değiştirilmesine olanak tanır.
Risk azaltma:
Gerçek araç doğrulaması sırasında, tehlikeli ve aşırı koşulların doğrulanması sırasında trafik kazası, elektrik çarpması ve mekanik arıza riskleri mevcuttur. Bu testler için HIL platformunun kullanılması, personeli ve mülkü etkili bir şekilde koruyabilir, aşırı koşullar altında sistem kararlılığı ve güvenliğinin kapsamlı bir şekilde test edilmesine katkıda bulunabilir ve kontrolör geliştirme veya yükseltmelerinde belirgin avantajlar sağlayabilir.
Senkronize geliştirme:
Yeni bir projenin geliştirilmesi sırasında, denetleyici ve kontrol edilen nesne genellikle aynı anda geliştirilir. Ancak, mevcut bir kontrol edilen nesne yoksa, denetleyicinin testi ancak kontrol edilen nesnenin geliştirilmesi tamamlandıktan sonra başlayabilir. Bir HIL platformu mevcutsa, kontrol edilen nesneyi simüle edebilir ve bu da denetleyicinin test edilmesine olanak tanır.
Belirli hata yönetimi:
Gerçek araç testleri sırasında, donanım hasarı veya kısa devre gibi belirli arızaları yeniden üretmek genellikle zordur ve bunlarla ilişkili riskler olabilir. HIL platformunun operasyonel arayüzü kullanılarak, tek tek veya birden fazla arıza yeniden üretilebilir ve bu da kontrol cihazının çeşitli arıza türlerini nasıl ele aldığının etkili bir şekilde test edilmesini sağlar.
03 HIL platform testleri nasıl yapılır?
Platform kurulumu:
Platform kurulumu, hem yazılım hem de donanım platformlarının oluşturulmasını içerir. Araç testleri için yazılım platformu, test senaryo modelleri, sensörler için simülasyon modelleri, araç dinamiği modelleri ve test yönetim yazılımlarının oluşturulmasını içerir. Donanım platformu kurulumu, gerçek zamanlı simülasyon kabinleri, G/Ç arayüz kartları, sensör simülatörleri vb. gerektirir. Donanım platformu bileşenlerinin seçimi, kendi kendini geliştirmenin zorlu olabileceği için, esas olarak pazar tercihlerine dayanmaktadır.
HIL entegrasyonu:
Gereksinimlere göre uygun test araçlarını seçin ve uygun bir test ortamı oluşturun. Ardından, katılımcı algoritma modellerini test ortamıyla birleştirerek kapalı devre bir sistem oluşturun. Ancak, piyasada farklı üreticilere ait, test edilen kontrolöre kıyasla farklı standartlara ve arayüz verilerine sahip çok çeşitli test araçları mevcut olduğundan, entegrasyon biraz zorlayıcı olabilir.
Test senaryoları:
Test senaryoları, kullanım durumlarının çoğunu kapsamalı ve hatta tekrarlanamayan koşulları bile dikkate almalıdır. Sensör sinyallerinin gerçek dünya durumlarıyla tutarlı olması gerekir. Testlerin doğruluğu ve kapsamlılığı, HIL testinin etkinliğinin önemli göstergeleridir.
Test özeti:
Test özeti şunları içermelidir: 1. Test ortamı, test süresi, test içeriği ve ilgili personel; 2. Test sırasında karşılaşılan sorunların istatistikleri ve analizi, çözülemeyen sorunların özeti; 3. Test raporları ve sonuçların sunulması. HIL testi genellikle otomatiktir ve yalnızca yapılandırmanın tamamlanmasını ve testin bitmesini bekler. Bu da test verimliliğini artırmaya ve tutarlılığı sağlamaya yardımcı olur.
Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Gönderim zamanı: 09-Eki-2023
