• Facebook'ta
  • tiktok (2)
  • Linkedin

Chengdu Yiwei Yeni Enerji Otomobil Co., Ltd.

nybanner

Denetleyicinin güvenilirliği nasıl sağlanır - Donanım-döngü simülasyon platformuna (HIL) giriş-2

02 HIL platformunun avantajları nelerdir?

Döngüdeki Donanım1

Gerçek araçlarda test yapılabiliyorsa, neden test için HIL platformunu kullanmalıyız?

Maliyet tasarrufu:
HIL platformunu kullanmak zamandan, iş gücünden ve maliyetlerden tasarruf sağlayabilir. Kamuya açık yollarda veya kapalı yollarda testler yapmak genellikle önemli harcamalar gerektirir. Test araçlarındaki donanım ve yazılımları değiştirmek veya onarmak için harcanan zaman ve maliyet göz ardı edilmemelidir. Gerçek araç testleri, test sırasında ortaya çıkan herhangi bir sorunu ele almak için birden fazla teknisyenin (montajcılar, sürücüler, elektrik mühendisleri vb.) hazırda beklemesini gerektirir. HIL platform testiyle, test içeriğinin çoğu laboratuvarda tamamlanabilir ve HIL platformunun kullanıcı arayüzü, zahmetli araç sökme ve yeniden montaj işine gerek kalmadan kontrol edilen nesnenin çeşitli parametrelerinin gerçek zamanlı olarak değiştirilmesine olanak tanır.

Risk azaltma:
Gerçek araç doğrulaması sırasında, tehlikeli ve aşırı koşulların doğrulanması sırasında trafik kazası, elektrik çarpması ve mekanik arıza riskleri vardır. Bu testler için HIL platformunun kullanılması, personeli ve mülkü etkili bir şekilde koruyabilir, aşırı koşullar altında sistem kararlılığı ve güvenliğinin kapsamlı testine katkıda bulunabilir ve denetleyici geliştirme veya yükseltmelerinde net avantajlar gösterebilir.

Eşzamanlı geliştirme:
Yeni bir projenin geliştirilmesi sırasında, denetleyici ve kontrol edilen nesne genellikle aynı anda geliştirilir. Ancak, kullanılabilir bir kontrol edilen nesne yoksa, denetleyicinin test edilmesi ancak kontrol edilen nesnenin geliştirilmesinin tamamlanmasından sonra başlayabilir. Bir HIL platformu mevcutsa, kontrol edilen nesneyi simüle edebilir ve denetleyicinin test edilmesine olanak tanır.

Belirli hata yönetimi:
Gerçek araç testleri sırasında, donanım hasarı veya kısa devre gibi belirli arızaları yeniden üretmek genellikle zordur ve ilişkili riskler olabilir. HIL platformunun operasyonel arayüzü kullanılarak, tek tek veya birden fazla arıza yeniden üretilebilir ve bu da kontrol cihazının çeşitli arıza türlerini nasıl ele aldığının verimli bir şekilde test edilmesini sağlar.

03 HIL platform testleri nasıl yapılır?

Platform kurulumu:
Platform kurulumu, hem yazılım hem de donanım platformlarının kurulmasını içerir. Araç testleri için yazılım platformu, test senaryosu modelleri, sensörler için simülasyon modelleri ve araç dinamiği modelleri ile test yönetimi yazılımının oluşturulmasını içerir. Donanım platformu kurulumu, gerçek zamanlı simülasyon kabinleri, G/Ç arayüz kartları, sensör simülatörleri vb. gerektirir. Donanım platformu bileşenlerinin seçimi, kendi kendini geliştirmenin zorlayıcı olabileceği için çoğunlukla pazar tercihlerine dayanır.

HIL entegrasyonu:
Gereksinimlere göre uygun test araçlarını seçin ve uygun bir test ortamı yaratın. Ardından katılımcı algoritma modellerini test ortamıyla birleştirerek kapalı devre bir sistem oluşturun. Ancak, piyasada farklı üreticilerden, test edilen denetleyiciye kıyasla değişen standartlara ve arayüz verilerine sahip çeşitli test araçları mevcuttur ve bu da entegrasyonu bir nebze zorlaştırır.

Test senaryoları:
Test senaryolarının kullanım durumlarının çoğunu kapsaması ve hatta yeniden üretilemeyen koşulları bile dikkate alması gerekir. Sensör sinyallerinin gerçek dünya durumlarıyla tutarlı olması gerekir. Testin doğruluğu ve kapsamlılığı, HIL testinin etkinliğinin önemli göstergeleridir.

Test özeti:
Test özeti şunları içermelidir: 1. Test ortamı, test süresi, test içeriği ve dahil olan personel; 2. Test sırasında karşılaşılan sorunların istatistikleri ve analizi, çözülemeyen sorunların özeti; 3. Test raporları ve sonuçların sunulması. HIL testi genellikle otomatiktir, yalnızca yapılandırmanın tamamlanmasını ve testin bitmesini beklemeyi gerektirir, bu da test verimliliğini artırmaya ve tutarlılığı sağlamaya yardımcı olur.

 

Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Gönderi zamanı: 09-Eki-2023