02 HIL platformunun avantajları nelerdir?
Gerçek araçlar üzerinde test yapılabildiğine göre, test için neden HIL platformu kullanılıyor?
Maliyet tasarrufu:
HIL platformunun kullanımı zamanı, insan gücünü ve maliyetleri azaltabilir. Kamu yollarında veya kapalı yollarda test yapmak genellikle önemli masraflar gerektirir. Test araçlarındaki donanım ve yazılımın değiştirilmesi veya onarılmasıyla ilgili zaman ve maliyet göz ardı edilmemelidir. Gerçek araç testleri, test sırasında ortaya çıkabilecek sorunları gidermek için birden fazla teknisyenin (montajcılar, sürücüler, elektrik mühendisleri vb.) hazırda beklemesini gerektirir. HIL platformu ile yapılan testlerde, test içeriğinin çoğu laboratuvarda tamamlanabilir ve HIL platformunun kullanıcı arayüzü, zahmetli araç sökme ve yeniden montaj işlemlerine gerek kalmadan, kontrol edilen nesnenin çeşitli parametrelerinin gerçek zamanlı olarak değiştirilmesine olanak tanır.
Risk azaltma:
Gerçek araç doğrulaması sırasında, tehlikeli ve aşırı koşulların kontrol edilmesi esnasında trafik kazaları, elektrik çarpması ve mekanik arızalar gibi riskler bulunmaktadır. Bu testler için HIL platformunun kullanılması, personeli ve mülkiyeti etkin bir şekilde koruyabilir, aşırı koşullar altında sistem kararlılığı ve güvenliğinin kapsamlı bir şekilde test edilmesine katkıda bulunabilir ve kontrolör geliştirme veya yükseltmelerinde belirgin avantajlar gösterebilir.
Senkronize gelişim:
Yeni bir projenin geliştirilmesi sırasında, kontrolör ve kontrol edilen nesne genellikle eş zamanlı olarak geliştirilir. Ancak, mevcut bir kontrol edilen nesne yoksa, kontrolörün testine ancak kontrol edilen nesnenin geliştirilmesi tamamlandıktan sonra başlanabilir. Eğer bir HIL platformu mevcutsa, kontrol edilen nesneyi simüle edebilir ve böylece kontrolörün testine devam edilmesini sağlayabilir.
Özel arıza giderme:
Gerçek araç testleri sırasında, donanım hasarı veya kısa devre gibi belirli arızaları yeniden üretmek genellikle zordur ve bununla ilişkili riskler olabilir. HIL platformunun operasyonel arayüzü kullanılarak, tek tek veya birden fazla arıza yeniden üretilebilir ve bu da kontrol ünitesinin çeşitli arıza türlerini nasıl ele aldığının verimli bir şekilde test edilmesini sağlar.
03 HIL platform testleri nasıl gerçekleştirilir?
Platform kurulumu:
Platform kurulumu, hem yazılım hem de donanım platformlarının oluşturulmasını içerir. Araç testleri için yazılım platformu, test senaryosu modelleri, sensörler için simülasyon modelleri ve araç dinamikleri modellerinin yanı sıra test yönetim yazılımının oluşturulmasını içerir. Donanım platformu kurulumu ise gerçek zamanlı simülasyon kabinleri, G/Ç arayüz kartları, sensör simülatörleri vb. gerektirir. Donanım platformu bileşenlerinin seçimi, esas olarak piyasa tercihlerine bağlıdır, çünkü kendi kendine geliştirme zor olabilir.
HIL entegrasyonu:
Gereksinimlere göre uygun test araçlarını seçin ve uygun bir test ortamı oluşturun. Ardından, katılımcı algoritma modellerini test ortamıyla birleştirerek kapalı döngü bir sistem oluşturun. Bununla birlikte, piyasada farklı üreticilerden, test edilen kontrol cihazına kıyasla farklı standartlara ve arayüz verilerine sahip çeşitli test araçları bulunmaktadır; bu da entegrasyonu biraz zorlaştırmaktadır.
Test senaryoları:
Test senaryoları, kullanım durumlarının çoğunu kapsamalı ve hatta tekrarlanamayan koşulları bile dikkate almalıdır. Sensör sinyalleri gerçek dünya durumlarıyla tutarlı olmalıdır. Testin doğruluğu ve kapsamlılığı, HIL testinin etkinliğinin önemli göstergeleridir.
Test özeti:
Test özeti şunları içermelidir: 1. Test ortamı, test süresi, test içeriği ve ilgili personel; 2. Test sırasında karşılaşılan sorunların istatistikleri ve analizi, çözülmemiş sorunların özeti; 3. Test raporları ve sonuçların sunulması. HIL testi genellikle otomatiktir ve yalnızca yapılandırmanın tamamlanmasını ve testin bitmesini beklemeyi gerektirir; bu da test verimliliğini artırmaya ve tutarlılığı sağlamaya yardımcı olur.
Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Yayın tarihi: 09.10.2023
