4. BMS'nin temel yazılım işlevleri
l Ölçüm fonksiyonu
(1) Temel bilgi ölçümü: pil voltajı, akım sinyali ve pil takımı sıcaklığının izlenmesi. Pil yönetim sisteminin en temel işlevi, pil hücrelerinin voltajını, akımını ve sıcaklığını ölçmektir; bu, pil yönetim sisteminin tüm üst düzey hesaplamalarının ve kontrol mantığının temelidir.
(2) Yalıtım direnci tespiti: Tüm pil sistemi ve yüksek gerilim sisteminin pil yönetim sistemi tarafından yalıtım açısından test edilmesi gerekir.
(3) Yüksek voltajlı kilitleme algılama (HVIL): tüm yüksek voltajlı sistemin bütünlüğünü doğrulamak için kullanılır. Yüksek voltajlı sistem devresinin bütünlüğü hasar gördüğünde, güvenlik önlemleri etkinleştirilir.
benTahmin fonksiyonu
(1) SOC ve SOH tahmini: temel ve en zor kısım
(2) Dengeleme: Monomerler arasındaki SOC x kapasite dengesizliğini bir dengeleme devresi aracılığıyla ayarlayın.
(3) Pil gücü sınırlaması: Pilin giriş ve çıkış gücü farklı SOC sıcaklıklarında sınırlıdır.
benDiğer işlevler
(1) Röle kontrolü: ana +, ana-, şarj rölesi +, şarj rölesi -, ön şarj rölesi dahil
(2) Termal kontrol
(3) İletişim fonksiyonu
(4) Arıza teşhisi ve alarm
(5) Arıza toleranslı çalışma
5.BMS'nin temel yazılım fonksiyonları
benÖlçüm fonksiyonu
(1) Temel bilgi ölçümü: pil voltajı, akım sinyali ve pil takımı sıcaklığının izlenmesi. Pil yönetim sisteminin en temel işlevi, pil hücrelerinin voltajını, akımını ve sıcaklığını ölçmektir; bu, pil yönetim sisteminin tüm üst düzey hesaplamalarının ve kontrol mantığının temelidir.
(2) Yalıtım direnci tespiti: Tüm pil sistemi ve yüksek gerilim sisteminin pil yönetim sistemi tarafından yalıtım açısından test edilmesi gerekir.
(3) Yüksek voltajlı kilitleme algılama (HVIL): tüm yüksek voltajlı sistemin bütünlüğünü doğrulamak için kullanılır. Yüksek voltajlı sistem devresinin bütünlüğü hasar gördüğünde, güvenlik önlemleri etkinleştirilir.
benTahmin fonksiyonu
(1) SOC ve SOH tahmini: temel ve en zor kısım
(2) Dengeleme: Monomerler arasındaki SOC x kapasite dengesizliğini bir dengeleme devresi aracılığıyla ayarlayın.
(3) Pil gücü sınırlaması: Pilin giriş ve çıkış gücü farklı SOC sıcaklıklarında sınırlıdır.
benDiğer işlevler
(1) Röle kontrolü: ana +, ana-, şarj rölesi +, şarj rölesi -, ön şarj rölesi dahil
(2) Termal kontrol
(3) İletişim fonksiyonu
(4) Arıza teşhisi ve alarm
(5) Arıza toleranslı çalışma
6.BMS yazılım mimarisi
benYüksek ve alçak gerilim yönetimi
Normal olarak açıkken, BMS, 12V'luk sabit hat veya CAN sinyali aracılığıyla VCU tarafından uyandırılır. BMS kendi kendini kontrol ettikten ve bekleme moduna girdikten sonra, VCU yüksek voltajlı bir komut gönderir ve BMS, yüksek voltajlı bağlantıyı tamamlamak için rölenin kapanmasını kontrol eder. Güç kapalıyken, VCU düşük voltajlı bir komut gönderir ve ardından 12V uyandırmayı keser. Silah, güç kapalı durumda şarj için takıldığında, CP veya A+ sinyaliyle uyandırılabilir.
benŞarj yönetimi
(1) Yavaş şarj
Yavaş şarj, şarj yığınının yerleşik şarj cihazı (veya 220V güç kaynağı) tarafından alternatif akımdan dönüştürülen doğru akımla pili şarj etmektir. Şarj yığını özellikleri genellikle 16A, 32A ve 64A'dır ve ayrıca bir ev güç kaynağı aracılığıyla da şarj edilebilir. BMS, CC veya CP sinyaliyle uyandırılabilir, ancak şarj tamamlandıktan sonra normal şekilde uyuyabildiğinden emin olunmalıdır. AC şarj işlemi nispeten basittir ve ayrıntılı ulusal standartlara uygun olarak geliştirilebilir.
(2) Hızlı şarj
Hızlı şarj, DC şarj yığını tarafından doğru akım çıkışıyla pili şarj etmektir, bu da 1C veya daha yüksek şarj oranına ulaşabilir. Genellikle, pilin %80'i 45 dakikada şarj edilebilir. Şarj yığınının yardımcı güç kaynağı A+ sinyaliyle uyandırılabilir.
benTahmin fonksiyonu
(1) SOP (Güç Durumu) esas olarak sıcaklık ve SOC aracılığıyla tablolara bakarak mevcut akünün kullanılabilir şarj ve deşarj gücünü elde eder. VCU, gönderilen güç değerine göre tüm aracın nasıl kullanıldığını belirler.
(2) SOH (Sağlık Durumu), esas olarak pilin mevcut sağlık durumunu 0-100% arasında bir değerle karakterize eder. Genellikle pilin %80'in altına düştükten sonra kullanılamayacağı düşünülür.
(3) SOC (Şarj Durumu), mevcut kalan kapasite durumunu karakterize eden BMS'nin çekirdek kontrol algoritmasına aittir. Esas olarak amper-saat integral yöntemine ve EKF (genişletilmiş Kalman filtresi) algoritmasına dayanır ve düzeltme stratejileriyle (açık devre voltaj düzeltmesi, tam şarj düzeltmesi, şarj sonu düzeltmesi, farklı sıcaklıklarda kapasite düzeltmesi ve SOH vb.) birleştirilmiştir.
(4) SOE (Enerji Durumu) algoritması, yerli üreticiler tarafından yaygın olarak geliştirilmemiştir veya mevcut durumdaki kalan enerjinin maksimum kullanılabilir enerjiye oranını elde etmek için nispeten basit algoritmalar kullanır. Bu fonksiyon, esas olarak kalan seyir menzilini tahmin etmek için kullanılır.
benArıza teşhisi
Pilin farklı performansına göre farklı arıza seviyeleri ayırt edilir ve uyarılar, güç sınırlaması veya yüksek voltajın doğrudan kesilmesi gibi farklı arıza seviyeleri altında BMS ve VCU tarafından farklı işlem önlemleri alınır. Arızalar arasında veri toplama ve rasyonalite arızaları, elektrik arızaları (sensörler ve aktüatörler), iletişim arızaları ve pil durumu arızaları vb. bulunur.
1.BMS'nin temel yazılım fonksiyonları
benÖlçüm fonksiyonu
(1) Temel bilgi ölçümü: pil voltajı, akım sinyali ve pil takımı sıcaklığının izlenmesi. Pil yönetim sisteminin en temel işlevi, pil hücrelerinin voltajını, akımını ve sıcaklığını ölçmektir; bu, pil yönetim sisteminin tüm üst düzey hesaplamalarının ve kontrol mantığının temelidir.
(2) Yalıtım direnci tespiti: Tüm pil sistemi ve yüksek gerilim sisteminin pil yönetim sistemi tarafından yalıtım açısından test edilmesi gerekir.
(3) Yüksek voltajlı kilitleme algılama (HVIL): tüm yüksek voltajlı sistemin bütünlüğünü doğrulamak için kullanılır. Yüksek voltajlı sistem devresinin bütünlüğü hasar gördüğünde, güvenlik önlemleri etkinleştirilir.
benTahmin fonksiyonu
(1) SOC ve SOH tahmini: temel ve en zor kısım
(2) Dengeleme: Monomerler arasındaki SOC x kapasite dengesizliğini bir dengeleme devresi aracılığıyla ayarlayın.
(3) Pil gücü sınırlaması: Pilin giriş ve çıkış gücü farklı SOC sıcaklıklarında sınırlıdır.
benDiğer işlevler
(1) Röle kontrolü: ana +, ana-, şarj rölesi +, şarj rölesi -, ön şarj rölesi dahil
(2) Termal kontrol
(3) İletişim fonksiyonu
(4) Arıza teşhisi ve alarm
(5) Arıza toleranslı çalışma
2.BMS yazılım mimarisi
benYüksek ve alçak gerilim yönetimi
Normal olarak açıkken, BMS, 12V'luk sabit hat veya CAN sinyali aracılığıyla VCU tarafından uyandırılır. BMS kendi kendini kontrol ettikten ve bekleme moduna girdikten sonra, VCU yüksek voltajlı bir komut gönderir ve BMS, yüksek voltajlı bağlantıyı tamamlamak için rölenin kapanmasını kontrol eder. Güç kapalıyken, VCU düşük voltajlı bir komut gönderir ve ardından 12V uyandırmayı keser. Silah, güç kapalı durumda şarj için takıldığında, CP veya A+ sinyaliyle uyandırılabilir.
benŞarj yönetimi
(1) Yavaş şarj
Yavaş şarj, şarj yığınının yerleşik şarj cihazı (veya 220V güç kaynağı) tarafından alternatif akımdan dönüştürülen doğru akımla pili şarj etmektir. Şarj yığını özellikleri genellikle 16A, 32A ve 64A'dır ve ayrıca bir ev güç kaynağı aracılığıyla da şarj edilebilir. BMS, CC veya CP sinyaliyle uyandırılabilir, ancak şarj tamamlandıktan sonra normal şekilde uyuyabildiğinden emin olunmalıdır. AC şarj işlemi nispeten basittir ve ayrıntılı ulusal standartlara uygun olarak geliştirilebilir.
(2) Hızlı şarj
Hızlı şarj, DC şarj yığını tarafından doğru akım çıkışıyla pili şarj etmektir, bu da 1C veya daha yüksek şarj oranına ulaşabilir. Genellikle, pilin %80'i 45 dakikada şarj edilebilir. Şarj yığınının yardımcı güç kaynağı A+ sinyaliyle uyandırılabilir.
benTahmin fonksiyonu
(1) SOP (Güç Durumu) esas olarak sıcaklık ve SOC aracılığıyla tablolara bakarak mevcut akünün kullanılabilir şarj ve deşarj gücünü elde eder. VCU, gönderilen güç değerine göre tüm aracın nasıl kullanıldığını belirler.
(2) SOH (Sağlık Durumu), esas olarak pilin mevcut sağlık durumunu 0-100% arasında bir değerle karakterize eder. Genellikle pilin %80'in altına düştükten sonra kullanılamayacağı düşünülür.
(3) SOC (Şarj Durumu), mevcut kalan kapasite durumunu karakterize eden BMS'nin çekirdek kontrol algoritmasına aittir. Esas olarak amper-saat integral yöntemine ve EKF (genişletilmiş Kalman filtresi) algoritmasına dayanır ve düzeltme stratejileriyle (açık devre voltaj düzeltmesi, tam şarj düzeltmesi, şarj sonu düzeltmesi, farklı sıcaklıklarda kapasite düzeltmesi ve SOH vb.) birleştirilmiştir.
(4) SOE (Enerji Durumu) algoritması, yerli üreticiler tarafından yaygın olarak geliştirilmemiştir veya mevcut durumdaki kalan enerjinin maksimum kullanılabilir enerjiye oranını elde etmek için nispeten basit algoritmalar kullanır. Bu fonksiyon, esas olarak kalan seyir menzilini tahmin etmek için kullanılır.
benArıza teşhisi
Pilin farklı performansına göre farklı arıza seviyeleri ayırt edilir ve uyarılar, güç sınırlaması veya yüksek voltajın doğrudan kesilmesi gibi farklı arıza seviyeleri altında BMS ve VCU tarafından farklı işlem önlemleri alınır. Arızalar arasında veri toplama ve rasyonalite arızaları, elektrik arızaları (sensörler ve aktüatörler), iletişim arızaları ve pil durumu arızaları vb. bulunur.
Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Yayınlanma zamanı: 12-Mayıs-2023
