Hidrojen yakıt hücreli araçlarda yakıt hücresi sistemi kontrol algoritmalarının seçimi için kontrol gereksinimlerinin ve uygulama düzeyinin dikkate alınması çok önemlidir. İyi bir kontrol algoritması, yakıt hücresi sisteminin hassas bir şekilde kontrol edilmesini, kararlı durum hatalarının ortadan kaldırılmasını ve yüksek hassasiyetli bir kontrol elde edilmesini sağlar. Araştırmacılar, orantılı-integral kontrol, durum geri beslemeli kontrol, bölümlü öngörülü negatif geri beslemeli kontrol, doğrusal olmayan ileri beslemeli ve doğrusal kuadratik regülatör geri beslemeli kontrol ve genelleştirilmiş öngörülü kontrol dahil olmak üzere yakıt hücresi sistemleri için çeşitli kontrol algoritmalarını araştırmışlardır. Ancak, bu kontrol algoritmaları, yakıt hücresi sistemi parametrelerinin doğrusal olmaması ve belirsizliği nedeniyle hidrojen yakıt hücreli araçlar için uygun değildir. Bu algoritmaların, özellikle dinamik yük değişiklikleri ve sistem parametrelerindeki değişimlerle karşı karşıya kaldıklarında sınırlamaları vardır ve bu da kabul edilemez kapalı devre performansına neden olur.
Günümüzde yakıt hücresi sistemleri için en uygun kontrol algoritması bulanık kontroldür. Araştırmacılar, bulanık kontrol üzerine inşa ederek değişken alan bulanık artımlı kontrol adı verilen daha makul bir kontrol algoritması önermişlerdir. Bu algoritma, kontrol edilen nesnenin hassas modellerinden bağımsızlık, yapının basitliği, iyi uyarlanabilirlik ve sağlamlık gibi bulanık kontrolün avantajlarını korur. Ayrıca, bulanık kontrolde ortaya çıkabilecek düşük kararlı durum doğruluğu ve statik hatalar sorunlarını da ele alır. Algoritma, bulanık alanı genişletmek veya daraltmak için ölçekleme faktörlerini kullanarak dolaylı olarak kontrol kurallarının sayısını artırır, sıfır kararlı durum hatası ve yüksek hassasiyetli kontrol sağlar. Dahası, değişken alan bulanık artımlı kontrol sistemi, geniş bir hata aralığında hızlı dinamik tepki göstererek sistemin küçük sapma aralıklarında ayar ölü bölgelerinden kaçınmasını ve sistemin dinamik ve statik performansının yanı sıra sağlamlığını da iyileştirmesini sağlar.
01
Yakıt hücresi sistemi parametrelerinin doğrusal olmayışı ve belirsizliği
Hidrojen yakıt hücreli araçlar, enerji kaynağı olarak hidrojen gazı kullanıldığında düşük gürültü, yüksek verimlilik, iyi güç performansı ve uzun sürüş menzili gibi avantajlara sahip olsa da, yakıt hücresi içinde ısı transferi, yük transferi, ürün emisyonu ve reaksiyon gazlarının beslenmesi gibi birçok iç taşıma süreci aynı anda gerçekleşir. Sonuç olarak, sıcaklık, nem, hava akışı ve akım gibi faktörler, reaksiyona giren madde akış alanı boyunca eşit olmayan bir şekilde dağılır. Bu durum, yakıt hücresi sistemine doğrusal olmayan bir yapı ve belirsizlik getirir ve bu faktörler düzgün bir şekilde kontrol edilmezse, yakıt hücresinin performansı ve sağlık durumu üzerinde olumsuz etkilere neden olabilir.
02
Değişken alan bulanık artımlı kontrolün avantajları
Değişken alan bulanık artımlı kontrol, bulanık kontrol üzerine kurulu bir optimizasyondur. Kontrol edilen nesnenin hassas modellerinden bağımsızlık, yapının basitliği, iyi uyarlanabilirlik ve güçlü sağlamlık gibi bulanık kontrolün avantajlarını korumakla kalmaz, aynı zamanda bulanık kontroldeki zayıf kararlı durum doğruluğu ve statik hatalar gibi potansiyel sorunları da ele alır. Bulanık alanı genişletmek veya daraltmak için ölçekleme faktörleri kullanılarak kontrol kuralları dolaylı olarak artırılabilir, sıfır kararlı durum hatası ve yüksek hassasiyetli kontrol sağlanır. Ayrıca, değişken alan bulanık artımlı kontrol sisteminin dinamik tepki hızı geniş bir hata aralığında hızlıdır, bu da sistemin küçük sapma aralıklarında ayar ölü bölgelerinden kaçınmasını sağlayarak sistemin dinamik ve statik performansının yanı sıra sağlamlığını da artırır.
Chengdu Yiwei Yeni Enerji Otomobil A.Ş., elektrikli şasi geliştirme, araç kontrolü, elektrik motoru, motor kontrolörü, pil takımı ve EV'nin akıllı ağ bilgi teknolojisine odaklanan bir yüksek teknoloji kuruluşudur.
Bize Ulaşın:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Gönderim zamanı: 11-Eki-2023
